ड्राइविंग सिद्धांत
ड्राइविंग व्हील ट्रांसमिशन सिस्टम के माध्यम से आंतरिक दहन इंजन की शक्ति से चल सकता है, जिससे ड्राइविंग व्हील को ड्राइविंग टॉर्क एमके प्राप्त होता है। ड्राइविंग व्हील जो ड्राइविंग टॉर्क प्राप्त करता है, फिर टायर पैटर्न और टायर की सतह के माध्यम से जमीन पर एक छोटा, पिछड़ा क्षैतिज बल (स्पर्शरेखा बल) लागू करता है, और जमीन ड्राइविंग बल के बराबर परिमाण और विपरीत दिशा का एक क्षैतिज बल Pk लागू करती है। यह Pk बल प्रेरक बल (जिसे प्रणोदन बल भी कहा जाता है) है जो ट्रैक्टर को आगे बढ़ाता है। जब ड्राइविंग बल पीके आगे और पीछे के पहियों के आगे रोलिंग प्रतिरोध और कृषि उपकरणों के कर्षण प्रतिरोध को दूर करने के लिए पर्याप्त है, तो ट्रैक्टर आगे बढ़ेगा। यदि ड्राइविंग व्हील को जमीन से ऊपर उठा दिया जाता है, यानी ड्राइविंग बल Pk शून्य के बराबर है, तो ड्राइविंग व्हील केवल अपनी जगह पर निष्क्रिय रह सकता है और ट्रैक्टर नहीं चल सकता है; यदि रोलिंग प्रतिरोध और कर्षण प्रतिरोध का योग ड्राइविंग बल Pk से अधिक है, तो ट्रैक्टर नहीं चल सकता है। यह देखा जा सकता है कि एक पहिएदार ट्रैक्टर की ड्राइविंग ड्राइविंग टॉर्क ड्राइविंग व्हील और जमीन के बीच बातचीत से हासिल की जाती है, और ड्राइविंग बल रोलिंग प्रतिरोध और कर्षण प्रतिरोध के योग से अधिक होना चाहिए।
प्रभावित करने वाले कारक
1. रोलिंग प्रतिरोध। ट्रैक्टर का रोलिंग प्रतिरोध मुख्य रूप से टायरों और मिट्टी की विकृति के कारण होता है। ट्रैक्टर के वजन के नीचे टायर चपटे हो जाते हैं और मिट्टी दब जाती है। रोलिंग प्रक्रिया के दौरान, टायर के वे हिस्से जो पहिए की परिधि के साथ जमीन के संपर्क में होते हैं, क्रमिक रूप से चपटे और विकृत हो जाते हैं, और पहिये के सामने की मिट्टी को मिट्टी को विकृत करने और पहिया ट्रैक बनाने के लिए नीचे दबाया जाता है, जो रोलिंग प्रतिरोध उत्पन्न करता है जो पहिया को आगे बढ़ने से रोकता है। ऐसे कई कारक हैं जो रोलिंग प्रतिरोध को प्रभावित करते हैं, मुख्य रूप से जमीन की दृढ़ता और नमी पर ऊर्ध्वाधर भार के आकार जैसे कारकों से संबंधित हैं। एक ही ट्रैक्टर के लिए, यदि जमीन की स्थिति अलग है, तो इसका रोलिंग प्रतिरोध भी अलग है। उदाहरण के लिए, यदि डामर और सीमेंट या सूखी और कठोर जमीन पर गाड़ी चलाते समय रोलिंग प्रतिरोध छोटा है, तो ट्रैक्टर में अधिक कर्षण होता है। उपयोग की समान शर्तों के तहत, यदि टायर पर जोड़ा गया वजन अधिक है, तो ऊर्ध्वाधर दिशा में मिट्टी का विरूपण अधिक होता है, और रोलिंग प्रतिरोध भी अधिक होता है। सामान्यतया, टायर की विकृति को कम करना और ऊर्ध्वाधर दिशा में मिट्टी की विकृति को कम करना रोलिंग प्रतिरोध को कम करने के लिए अनुकूल है। यदि ट्रैक्टर नरम जमीन पर चल रहा है, तो कम दबाव वाले टायरों का उपयोग करने और टायर समर्थन क्षेत्र को बढ़ाने से ऊर्ध्वाधर दिशा में मिट्टी के विरूपण को कम किया जा सकता है, रोलिंग प्रतिरोध कम हो सकता है, और इस प्रकार कर्षण में सुधार हो सकता है। चूँकि ट्रैक्टर मुख्य रूप से क्षेत्र संचालन के लिए उपयोग किए जाते हैं और ज्यादातर नरम जमीन पर चलाए जाते हैं, ऊर्ध्वाधर दिशा में मिट्टी के विरूपण को कम करने के लिए, ट्रैक्टर आमतौर पर सबसे कम दबाव वाले टायरों का उपयोग करता है। चौड़े टायरों के उपयोग के लिए भी यही सच है। अपने परिचालन में, हमें उपयोग में आने वाले कम दबाव वाले टायर, चौड़े टायर और उच्च दबाव वाले टायर के बीच अंतर पर ध्यान देना चाहिए।
2. कर्षण प्रतिरोध। कर्षण प्रतिरोध वह प्रतिरोध है जिसे ट्रैक्टर को कृषि मशीनरी चलाते समय दूर करना होता है। यह कनेक्टिंग डिवाइस के माध्यम से ट्रैक्टर द्वारा कृषि मशीनरी को प्रेषित कर्षण बल के बराबर है। चूँकि कर्षण ड्राइव माइनस रोलिंग प्रतिरोध के बराबर है, ड्राइविंग बल बढ़ाना और रोलिंग प्रतिरोध कम करना कर्षण में सुधार के लिए प्रभावी उपाय हैं।
3. प्रेरक शक्ति. यह ड्राइव व्हील पर सड़क की क्षैतिज प्रतिक्रिया बल है। इसलिए, ट्रांसमिशन सिस्टम के माध्यम से आंतरिक दहन इंजन द्वारा ड्राइव व्हील को प्रेषित ड्राइविंग टॉर्क एमके का आकार इंगित करता है कि ट्रैक्टर का ड्राइविंग बल पीके भी अधिक है। हालाँकि, चूँकि Mk आंतरिक दहन इंजन की शक्ति से निर्धारित होता है, Pk भी आंतरिक दहन इंजन की शक्ति से सीमित होता है। साथ ही, पीके मिट्टी की स्थितियों से सीमित है और इसे अनिश्चित काल तक नहीं बढ़ाया जा सकता है, क्योंकि जब मिट्टी की प्रतिक्रिया बल, यानी ड्राइविंग बल पीके, एक निश्चित सीमा तक बढ़ जाती है, तो मिट्टी नष्ट हो जाती है, ड्राइव व्हील गंभीर रूप से फिसल जाता है, और ड्राइविंग बल पीके को अब नहीं बढ़ाया जा सकता है। हम ड्राइव व्हील पर मिट्टी द्वारा उत्पन्न अधिकतम प्रतिक्रिया बल को "आसंजन" कहते हैं। यह देखा जा सकता है कि ड्राइविंग बल पीके का अधिकतम मूल्य आंतरिक दहन इंजन और मिट्टी के आसंजन द्वारा सीमित है, और इसे असीमित रूप से नहीं बढ़ाया जा सकता है।
आसंजन ड्राइव और मिट्टी के बीच अधिकतम ड्राइविंग बल उत्पन्न करने की क्षमता को दर्शाता है। ऐसे कई कारक हैं जो आसंजन को प्रभावित करते हैं, मुख्य रूप से जमीन की स्थिति, टायर दबाव, आकार, पैटर्न और टायर पर अभिनय करने वाले ऊर्ध्वाधर भार के आकार से संबंधित हैं। ट्रैक्टरों के लिए, कुछ निश्चित मिट्टी की स्थितियों के तहत, एक निश्चित सीमा के भीतर टायर के दबाव को कम करना, टायर समर्थन क्षेत्र को बढ़ाना, मिट्टी पर पहिया की पकड़ में सुधार करना और पहिया के आसंजन वजन को बढ़ाना सभी ट्रैक्टर के आसंजन में सुधार के लिए अनुकूल हैं। कम दबाव वाले टायर आमतौर पर ट्रैक्टरों पर उपयोग किए जाते हैं। कुछ ट्रैक्टर चौड़े टायरों और ऊँचे पैटर्न वाले टायरों का उपयोग करते हैं, और ट्रैक्टर ड्राइव पहियों में काउंटरवेट जोड़ते हैं। ये ट्रैक्टर के आसंजन को बढ़ाने और ट्रैक्टर की कर्षण क्षमता में सुधार करने के लिए किए गए उपाय हैं। हालाँकि, यह बताया जाना चाहिए कि ड्राइव पहियों में काउंटरवेट जोड़ने से आसंजन बढ़ सकता है, लेकिन यह ऊर्ध्वाधर दिशा में मिट्टी के विरूपण को भी बढ़ाता है और रोलिंग प्रतिरोध को बढ़ाता है। इसलिए, काउंटरवेट जोड़ना है या नहीं यह उपयोग की विशिष्ट स्थितियों और समग्र प्रभाव पर निर्भर करता है। ट्रैक्टर के ड्राइविंग पहियों और जमीन के बीच अधिकतम आसंजन और फिसलन रोधी क्षमता को ट्रैक्टर का आसंजन प्रदर्शन कहा जाता है। यदि आसंजन प्रदर्शन अच्छा है और फिसलन हल्की है, तो ड्राइविंग टॉर्क का पूरी तरह से उपयोग किया जा सकता है, आंतरिक दहन इंजन की क्षमता का पूरी तरह से उपयोग किया जा सकता है, और काम करते समय ट्रैक्टर शक्तिशाली दिखाई देगा। यदि आसंजन प्रदर्शन खराब है और फिसलन गंभीर है, तो ड्राइविंग टॉर्क का पूरी तरह से उपयोग नहीं किया जा सकता है, आंतरिक दहन इंजन की क्षमता का पूरी तरह से उपयोग नहीं किया जा सकता है, और ट्रैक्टर काम करते समय अपनी ताकत लगाने में असमर्थ प्रतीत होगा, या ट्रैक्टर बहुत शक्तिशाली नहीं होगा। ड्राइविंग व्हील की गंभीर फिसलन से ट्रैक्टर की ड्राइविंग गति कम हो जाएगी, उत्पादन और अर्थव्यवस्था कम हो जाएगी, और ड्राइविंग व्हील टायरों के घिसाव में तेजी आएगी। साथ ही मिट्टी की संरचना को भी नुकसान पहुंचेगा।
