आविष्कार प्रक्रिया
प्राचीन काल से, कई लोगों ने खेती के लिए मानव और पशु शक्ति के स्थान पर यांत्रिक शक्ति का उपयोग करने का प्रयास किया है। हालाँकि, 19वीं सदी तक जब यूरोप ने भाप इंजन युग में प्रवेश किया तब तक चालित कृषि मशीनरी का जन्म संभव नहीं हो सका।
फ्रांस के अलाबार्ट और अमेरिका के इलिनोइस के आरसी परवीन ने क्रमशः 1856 और 1873 में सबसे पहले भाप से चलने वाले ट्रैक्टरों का आविष्कार किया।
1830 के दशक में, कुछ लोगों ने क्षेत्रीय कार्यों के लिए कृषि मशीनरी खींचने के लिए भाप वाहनों के उपयोग का अध्ययन करना शुरू किया। हालाँकि, उस समय बनाया जा सकने वाला स्टीम इंजन ट्रैक्शन वाहन (स्टीम ट्रैक्टर का पूर्ववर्ती) एक छोटे लोकोमोटिव की तरह था। भले ही यह खेत में न फँसे, फिर भी यह मिट्टी को बहुत मजबूती से दबा देगा और खेती करना असंभव हो जाएगा। 1851 में, ब्रिटेन के फर्रार और स्मिथ ने खेत की यांत्रिक खेती को साकार करने के लिए पहली बार भाप इंजन का उपयोग किया। कुछ लोग इसे कृषि यंत्रीकरण की शुरुआत मानते हैं, लेकिन उस समय उनकी पद्धति खेत के सिरे पर भाप का इंजन लगाना और खेत में हल के फाल को दूर से खींचने के लिए तार रस्सियों का उपयोग करना था। बाद में, भाप इंजन निर्माण प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, छोटे भाप इंजन सामने आए। इन्हें वाहनों के चेसिस पर पहियों को चलाने के लिए स्थापित किया गया था, ताकि वे खेत के अंत से खेतों में गाड़ी चला सकें और सीधे कृषि मशीनरी को खींच सकें। इस तरह ट्रैक्टर का जन्म हुआ. उस समय के ट्रैक्टर शुरुआती भाप इंजन कारों के समान थे, लेकिन उनमें अधिक अश्वशक्ति और धीमी ड्राइविंग गति थी।
मूल ट्रैक्टर भारी और महंगे थे, उपयोग में असुविधाजनक थे, और अक्सर उन्हें चलाने के लिए कई लोगों की आवश्यकता होती थी। वे विशाल खेतों में खेती के लिए उपयुक्त थे, और व्यक्तिगत किसान उन्हें वहन नहीं कर सकते थे। 1889 में, शिकागो, संयुक्त राज्य अमेरिका में चड्डा इंजन कंपनी ने गैसोलीन आंतरिक दहन इंजन - "बागा" ट्रैक्टर का उपयोग करके दुनिया का पहला कृषि ट्रैक्टर बनाया। क्योंकि आंतरिक दहन इंजन अपेक्षाकृत हल्का, संचालित करने में आसान और उच्च कार्य कुशलता वाला है, इसकी उपस्थिति ने ट्रैक्टरों के प्रचार और अनुप्रयोग की नींव रखी। 20वीं सदी की शुरुआत में, स्वीडन, जर्मनी, हंगरी, यूनाइटेड किंगडम और अन्य देशों ने लगभग एक साथ डीजल आंतरिक दहन इंजन द्वारा संचालित ट्रैक्टरों का निर्माण किया। प्रथम विश्व युद्ध के दौरान, युद्ध के कारण, श्रमिकों की कमी और कृषि उत्पाद की बढ़ती कीमतों ने कृषि भूमि ट्रैक्टरों के विकास को बढ़ावा दिया। 1910 और 1920 के बीच, भाप इंजन और आंतरिक दहन इंजन द्वारा संचालित ट्रैक्टरों के बीच भयंकर प्रतिस्पर्धा थी। उत्तरार्द्ध ने अधिक श्रेष्ठता दिखाई और धीरे-धीरे पूर्व को समाप्त कर दिया। आज के सभी ट्रैक्टर डीजल आंतरिक दहन इंजन का उपयोग करते हैं।
24 नवंबर, 1904 को "77" स्टीम ट्रैक्टर का पहली बार परीक्षण किया गया और बाद में इसे बड़े पैमाने पर उत्पादन में लगाया गया। 1906 में, होल्ट द्वारा स्थापित ट्रैक्टर निर्माण कंपनी ने गैसोलीन आंतरिक दहन इंजन द्वारा संचालित दुनिया का पहला क्रॉलर ट्रैक्टर बनाया। इस ट्रैक्टर का अगले वर्ष बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू हुआ और यह उस समय का सबसे सफल ट्रैक्टर था। यह कुछ साल बाद दुनिया का पहला टैंक विकसित करने के लिए ब्रिटेन के लिए संदर्भ मॉडल बन गया।
पहिये वाले ट्रैक्टरों के विकास में, लोगों ने जमीनी क्षेत्र को बढ़ाने और दबाव को कम करने के लिए शुरू में स्टील के पहियों को चौड़ा किया, लेकिन प्रभाव अच्छा नहीं हुआ। बाद में, वे स्टील के पहियों पर रबर की सुरक्षात्मक परत जोड़ने का एक तरीका लेकर आए। कार टायरों के जन्म के बाद, लोगों ने ट्रैक्टरों के लिए ठोस और वायवीय टायरों का उपयोग किया। लेकिन कार के टायर ट्रैक्टर के लिए पूरी तरह उपयुक्त नहीं हैं। एक तो यह कि कार के टायरों के खांचे बहुत उथले और बारीक होते हैं। दूसरा, लोगों ने पाया कि जब ट्रैक्टरों के टायर पूरी तरह से फुलाए जाते हैं, तो उनकी तुलना में जब उनके टायर कम फुलाए जाते हैं, तो जमीन पर ड्राइविंग का प्रदर्शन बेहतर होता है। 1932 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में फिल्सडाउन टायर एंड रबर कंपनी ने एक बड़े आकार, उच्च पैटर्न, कम दबाव वाले वायवीय रबर टायर का उत्पादन किया। यह पहला टायर था जो वास्तव में कृषि ट्रैक्टरों के लिए उपयुक्त था, जिसने पहिये वाले ट्रैक्टरों के ड्राइविंग और कर्षण प्रदर्शन में काफी सुधार किया। 1940 के दशक के अंत तक, ट्रैक्टरों ने पशुधन की जगह ले ली और उत्तरी अमेरिका, पश्चिमी यूरोप और ऑस्ट्रेलिया में खेतों के लिए मुख्य ऊर्जा स्रोत बन गए। तब से, पूर्वी यूरोप, एशिया, दक्षिण अमेरिका और अफ्रीका में ट्रैक्टरों को बढ़ावा दिया गया और उनका उपयोग किया गया।
