मृदा जुताई मशीनरी मुख्य रूप से जुताई के माध्यम से मिट्टी को ढीला करने और तोड़ने का काम करती है। इसमें मुख्य रूप से मोल्डबोर्ड हल, डिस्क हल और रोटरी हल जैसे प्रकार शामिल हैं। मिस्र, चीन और फारस जैसे प्राचीन कृषि प्रधान देशों के पास तीन से चार हजार साल पहले बैलों द्वारा खींचे जाने वाले आदिम लकड़ी के हल थे। मोल्डबोर्ड हल का आविष्कार पहली बार 8वीं शताब्दी में यूरोप में हुआ था। 1847 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में डिस्क हल का पेटेंट कराया गया था। 1896 में हंगरीवासियों ने रोटरी हल का आविष्कार किया। मोल्डबोर्ड हल विश्व स्तर पर सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली जुताई मशीनरी है। डिस्क हल घास की जड़ें काटने में उत्कृष्ट है, लेकिन इसका आवरण प्रदर्शन मोल्डबोर्ड हल से कमतर है। मोल्डबोर्ड और डिस्क हल से जुताई की गई मिट्टी आम तौर पर सुंदरता और समतलता के मामले में बुआई की आवश्यकताओं को पूरा नहीं करती है, जिसके लिए बाद में हेरोइंग और संघनन जैसे कार्यों की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, मोल्डबोर्ड और डिस्क हल से जुताई के लिए महत्वपूर्ण कर्षण बल की आवश्यकता होती है, और ट्रैक्टरों द्वारा उत्पन्न अधिकतम कर्षण बल टायर आसंजन प्रदर्शन द्वारा सीमित होता है, जिसके परिणामस्वरूप कम बिजली का उपयोग होता है। 19वीं सदी के उत्तरार्ध से, कई देश और क्षेत्र नए जुताई उपकरणों की खोज कर रहे हैं और विभिन्न चालित मिट्टी जुताई मशीनरी, जैसे रोटरी कल्टीवेटर और रोटरी कुदाल, बनाई हैं। उनका प्रमुख लाभ यह है कि वे एक ही बार में बहुत ढीली और बारीक खंडित बीजभूमि प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन उनकी उत्पादकता कम होती है, वे अधिक ऊर्जा की खपत करते हैं, और डंठल, खरपतवार और उर्वरक को दफनाने में मोल्डबोर्ड हल की तुलना में कम प्रभावी होते हैं।
20वीं शताब्दी के पूर्वार्ध से, अमेरिकियों ने कम जुताई और बिना जुताई के तरीकों को बढ़ावा देना शुरू कर दिया है, मिट्टी की जुताई के लिए मोल्डबोर्ड हलों के बजाय गहरी जुताई के लिए छेनी वाले हलों का उपयोग करना शुरू कर दिया है। फिर सतह को हल्की जुताई की जाती है और डिस्क हैरो का उपयोग करके ठूंठ को हटा दिया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप मोल्डबोर्ड हल के उपयोग में कमी आती है
